locomotion
Repositori open source terpantau bertanda locomotion, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan locomotion di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda locomotion.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Versi komunitas Advanced Locomotion System V4 yang direplikasi dan dioptimalkan untuk Unreal Engine 5.4 dengan fitur tambahan dan perbaikan bug.
★ 2.669+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Humanoid-Gym: Pembelajaran Penguatan untuk Robot Humanoid dengan Transfer Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3★ 1.888+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #4
Versi C++ dari Advanced Locomotion System V4 yang dikerjakan ulang sepenuhnya dan ditingkatkan.
★ 1.468+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
The Mesh Navigation Stack: Navigasi Robot Seluler yang Efisien di Medan Tidak Rata
★ 897+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen
★ 534+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
Model predictive controller untuk robot berkaki empat berdasarkan model bodi kaku tunggal yang ditulis dalam python. Berbasis gradien (acados) atau berbasis sampling (jax)
★ 512+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
Robot berkaki empat cetak 3D sumber terbuka. Pembuatan gaya jalan intuitif melalui Kurva Bezier 12-DOF. Manipulasi postur tubuh 6 sumbu penuh. Model Kinematika Balik Kaki 3DOF kustom yang memperhitungkan offset.
★ 503+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
