DRCL-USC/Hector_Simulation

Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen

↗ Buka di GitHub

Bintang

534

Fork

134

Bahasa

C++

Lisensi

NOASSERTION

Push terakhir

2 tahun yang lalu

C++robot locomotion mpc humanoid bipedal-locomotion-control humanoid-control legged-robots optimal-control

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.