humanoid
Repositori open source terpantau bertanda humanoid, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan humanoid di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda humanoid.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
ProtoMotions adalah kerangka simulasi dan pembelajaran yang dipercepat GPU untuk melatih manusia digital dan robot humanoid yang disimulasikan secara fisik.
★ 2.359+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
[RSS 2025] "ASAP: Menyelaraskan Simulasi dan Fisika Dunia Nyata untuk Mempelajari Keterampilan Seluruh Tubuh Humanoid yang Gesit"
★ 2.107+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Daftar kurasi deskripsi robot keren (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
★ 997+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control. CoRL 2025, Penghargaan Paper Mahasiswa Terbaik.
★ 826+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Platform robot humanoid open-source cetak 3D untuk simulasi-ke-nyata dan RL
★ 822+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7★ 785+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #8
BFM_Zero: Model Fondasi Perilaku yang Dapat Diberi Prompt untuk Kontrol Humanoid Menggunakan Pembelajaran Penguatan Tanpa Pengawasan
★ 776+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot
★ 720+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10★ 571+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #11★ 565+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #12
Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen
★ 534+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #13
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Menuju Kontrol Seluruh Tubuh Universal untuk Interaksi Manusia-Objek Berbasis Fisika
★ 528+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
