Topik · humanoid-robot

humanoid-robot

Repositori open source terpantau bertanda humanoid-robot, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

9

Total bintang

11.390

Rata-rata bintang

1.266

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan humanoid-robot di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda humanoid-robot.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
openarm ↗@enacticMDX
Lengan humanoid sumber terbuka penuh untuk penelitian AI fisik dan penerapan di lingkungan yang kaya kontak.
★ 2.919+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
humanoid-gym ↗@roboteraxPython
Humanoid-Gym: Pembelajaran Penguatan untuk Robot Humanoid dengan Transfer Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.076+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
robocasa ↗@robocasaPython
RoboCasa: Simulasi Skala Besar untuk Tugas Sehari-hari bagi Robot Generalis
★ 1.692+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
PHC ↗@ZhengyiLuoPython
Implementasi Resmi dari makalah ICCV 2023: Perpetual Humanoid Control untuk Avatar Simulasi Real-time
★ 1.284+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
Tien Kung-Lab: Alur Kerja Langsung IsaacLab untuk Robot Berkaki
★ 883+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
asimov-v0 ↗@menloresearch
v0 dari Asimov, robot humanoid sumber terbuka
★ 785+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
HoloMotion ↗@HorizonRoboticsPython
HoloMotion: Model dasar untuk kontrol humanoid seluruh tubuh
★ 681+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
WholebodyVLA ↗@OpenDriveLab
[ICLR 2026] Menuju Latent VLA yang Terpadu untuk Kontrol Loco-manipulasi Seluruh Tubuh
★ 561+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic: Menuju Kontrol Seluruh Tubuh Universal untuk Interaksi Manusia-Objek Berbasis Fisika
★ 528+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik