robot-learning
Repositori open source terpantau bertanda robot-learning, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan robot-learning di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda robot-learning.
- #1
Kerangka kerja terpadu untuk pembelajaran robot yang dibangun di atas NVIDIA Isaac Sim
★ 8.027+59Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Manipulation Skill Framework, simulator robotika dan tolok ukur yang diparalelkan dengan GPU sumber terbuka.
★ 3.283+18Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
robosuite: Kerangka kerja simulasi modular dan tolok ukur untuk pembelajaran robot.
★ 2.586+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Komunitas ekosistem kecerdasan fisik Octoday Hub yang mengumpulkan makalah, proyek, kursus, alat, dataset, lowongan kerja, dan sumber daya lainnya untuk menghubungkan pengembang, peneliti, dan mitra industri global.
★ 2.412+88Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Tolok ukur Transfer Pengetahuan dalam Pembelajaran Robot Seumur Hidup.
★ 2.264+25Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6★ 1.692+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #7
Mengevaluasi dan mereproduksi kebijakan manipulasi robot dunia nyata (misalnya, RT-1, RT-1-X, Octo) dalam simulasi di bawah pengaturan umum (misalnya, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
[RSS 2025] Belajar bertindak di mana saja dengan tindakan laten yang berpusat pada tugas
★ 1.126+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
Dukungan Unitree Go2 dan Unitree G1 untuk Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.068+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
Daftar kurasi kerangka kerja, makalah, perangkat lunak, dan sumber daya NVIDIA Isaac Gym yang luar biasa
★ 796+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11
🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot
★ 720+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12★ 631+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #13
Dobb·E: Kerangka kerja umum sumber terbuka untuk mempelajari manipulasi robot rumah tangga
★ 621+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #14
TidyBot++: Manipulator seluler holonomik sumber terbuka untuk pembelajaran robot.
★ 613+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #15
Proyek ini bertujuan untuk menyediakan manual pembelajaran/wawancara berbahasa Mandarin yang berorientasi pada praktik bagi para insinyur algoritma yang ingin memasuki bidang VLA (Vision-Language-Action). Berbeda dengan panduan wawancara CV/NLP umum, proyek ini berfokus pada tantangan unik Robotics.
★ 584+31Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #16
Semua kode sumber untuk "Robot Learning: A Tutorial". Bergabunglah untuk ditampilkan dalam iterasi berikutnya!
★ 574+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
