abizovnuralem/go2_omniverse

Dukungan Unitree Go2 dan Unitree G1 untuk Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.073

Fork

94

Bahasa

Python

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

2 bulan yang lalu

Python robot-learning robotics unitree-go2 nvidia orbit digitaltwins g1 isaac-sim isaaclab go2 isaac-gym omniverse isaac-lab unitree-g1

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.