Topik · isaaclab

isaaclab

Repositori open source terpantau bertanda isaaclab, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

5

Total bintang

6.484

Rata-rata bintang

1.297

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan isaaclab di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda isaaclab.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
mjlab ↗@mujocolabPython
API Isaac Lab, ditenagai oleh MuJoCo-Warp, untuk riset pembelajaran penguatan (RL) dan robotika
★ 2.878+61Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
skrl ↗@Toni-SMPython
Pustaka Reinforcement Learning (RL) modular (diimplementasikan dalam PyTorch, JAX, dan NVIDIA Warp) dengan dukungan untuk Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground, dan lingkungan lainnya
★ 1.094+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
go2_omniverse ↗@abizovnuralemPython
Dukungan Unitree Go2 dan Unitree G1 untuk Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.066+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
TienKung-Lab ↗@Open-X-HumanoidPython
Tien Kung-Lab: Alur Kerja Langsung IsaacLab untuk Robot Berkaki
★ 873+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
Platform simulasi Unitree Go2 untuk menguji navigasi, pengambilan keputusan, dan tugas otonom. (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 577+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik