embodied-ai
Repositori open source terpantau bertanda embodied-ai, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan embodied-ai di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda embodied-ai.
- #1
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 502 - #2
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #3
Code of paper "KERV: Kinematic-Rectified Speculative Decoding for Embodied VLA Models" accepted by DAC 2026.
★ 113 - #4
Code for Paper "RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models" accepted by IJCNN 2026.
★ 113
- #1
[Komunitas Kecerdasan Terwujud Lumina] Panduan Teknologi Kecerdasan Terwujud Embodied-AI-Guide
★ 15.748+78Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2★ 4.705+31Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #3
DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) adalah middleware yang dirancang untuk menyederhanakan pembuatan aplikasi robotik berbasis AI. Menawarkan latensi rendah, kemampuan dataflow yang dapat disusun dan didistribusikan. Aplikasi dimodelkan sebagai graf berarah, yang juga disebut sebagai pipeline.
★ 3.913+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Hanya dengan dasar Python, bangun robot kecerdasan terwujud Anda sendiri dari nol; bangun VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0 langkah demi langkah dari nol, pahami kecerdasan terwujud secara mendalam.
★ 3.491+88Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Ekosistem asisten AI open-source dengan integrasi MCP, alur kerja multimodal, dukungan IoT, dan interaksi suara lintas platform.
★ 3.463+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Otter, model multi-modal berbasis OpenFlamingo (versi open-source dari Flamingo milik DeepMind), dilatih pada MIMIC-IT dan menunjukkan peningkatan kemampuan mengikuti instruksi serta pembelajaran dalam konteks.
★ 3.438+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
Daftar kurasi karya luar biasa dalam Pemodelan Dunia, bertujuan sebagai sumber daya lengkap bagi peneliti, praktisi, dan peminat yang tertarik pada Pemodelan Dunia.
★ 3.380+26Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
Manipulation Skill Framework, simulator robotika dan tolok ukur yang diparalelkan dengan GPU sumber terbuka.
★ 3.283+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9★ 2.800+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #10
Komunitas ekosistem kecerdasan fisik Octoday Hub yang mengumpulkan makalah, proyek, kursus, alat, dataset, lowongan kerja, dan sumber daya lainnya untuk menghubungkan pengembang, peneliti, dan mitra industri global.
★ 2.412+37Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11
VLA-Adapter: Paradigma Efektif untuk Model Vision-Language-Action Skala Kecil
★ 2.301+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12
Hal-hal menarik seputar agen berbasis LLM. Makalah / Repositori / Blog / ...
★ 2.255+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #13★ 2.209+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #14
[Embodied-AI-Survey-2025] Daftar Makalah dan Repositori Sumber Daya untuk Embodied AI
★ 2.159+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #15★ 2.055+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #16
PhyAgentOS adalah sistem operasi AI berwujud yang berkembang sendiri, dibangun di atas alur kerja agen (agentic workflows).
★ 2.009+123Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #17
Daftar komprehensif makalah untuk definisi World Models dan penggunaan World Models untuk Pembuatan Video Umum, AI Berwujud, dan Mengemudi Otonom, termasuk makalah, kode, dan situs web terkait.
★ 1.994+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #18
Daftar kurasi penelitian tentang Embodied AI atau robot dengan Large Language Models. Pantau repositori ini untuk pembaruan terkini!
★ 1.865+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #19
Model dasar VLA yang pragmatis
★ 1.794+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #20
BEHAVIOR-1K: sebuah platform untuk mempercepat penelitian Embodied AI. Bergabunglah dengan Discord kami untuk mendapatkan dukungan: https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1.677+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #21
[IEEE RA-L'25] NavRL: Mempelajari Penerbangan Aman di Lingkungan Dinamis (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #22
Mengevaluasi dan mereproduksi kebijakan manipulasi robot dunia nyata (misalnya, RT-1, RT-1-X, Octo) dalam simulasi di bawah pengaturan umum (misalnya, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
★ 1.153+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #23
RoboBrain 2.5: Versi canggih dari RoboBrain. Depth in Sight, Time in Mind. 🎉🎉🎉
★ 1.139+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #24
[TPAMI 2026] Pemodelan Dunia 3D dan 4D: Sebuah Survei
★ 982+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #25
Tien Kung-Lab: Alur Kerja Langsung IsaacLab untuk Robot Berkaki
★ 883+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #26★ 841+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #27
VoxPoser: Peta Nilai 3D yang Dapat Disusun untuk Manipulasi Robotik dengan Model Bahasa
★ 834+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #28
[TMLR 2025🔥] Survei untuk model autoregresif dalam visi.
★ 808+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #29
[CVPR 2024 Highlight] GenAD: Model Prediktif Generalisasi untuk Mengemudi Otonom
★ 805+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #30
🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot
★ 720+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
