embodied-ai

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Pemodelan Dunia Terpadu yang Sadar Geometri

Proyek ini bertujuan untuk menyediakan manual pembelajaran/wawancara berbahasa Mandarin yang berorientasi pada praktik bagi para insinyur algoritma yang ingin memasuki bidang VLA (Vision-Language-Action). Berbeda dengan panduan wawancara CV/NLP umum, proyek ini berfokus pada tantangan unik Robotics.

RAI adalah kerangka kerja agen agnostik vendor untuk robotika AI Fisik, memanfaatkan alat ROS 2 untuk melakukan tindakan kompleks, skenario terdefinisi, eksekusi antarmuka bebas, ringkasan log, interaksi suara, dan lainnya.

[CVPR 2025] RoboBrain: Model Otak Terpadu untuk Manipulasi Robot dari Abstrak ke Konkret. Repositori Resmi.

A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

Ringkasan universal dari simulator robotika saat ini

Daftar kurasi makalah pilihan tentang Embodied AI dan sumber daya terkait yang didorong oleh riset/industri.

人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库