imitation-learning
Repositori open source terpantau bertanda imitation-learning, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan imitation-learning di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda imitation-learning.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Tutorial pembelajaran penguatan (Reinforcement Learning) dalam bahasa Mandarin (Buku Jamur🍄), alamat baca daring: https://datawhalechina.github.io/easy-rl/
★ 14.600+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2★ 14.352+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #3★ 10.955+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #4
Mobile ALOHA: Mempelajari Manipulasi Seluler Dua Tangan dengan Teleoperasi Seluruh Tubuh Biaya Rendah
★ 4.468+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Algoritma imitation learning dengan Co-training untuk Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN
★ 3.661+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Mesin AI Keputusan OpenDILab. Framework Reinforcement Learning Paling Komprehensif.
★ 3.642+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
Lengan humanoid sumber terbuka penuh untuk penelitian AI fisik dan penerapan di lingkungan yang kaya kontak.
★ 2.919+23Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8
Tolok ukur Transfer Pengetahuan dalam Pembelajaran Robot Seumur Hidup.
★ 2.264+14Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #9
RoboVerse: Menuju Platform, Dataset, dan Benchmark yang Terpadu untuk Pembelajaran Robot yang Skalabel dan Dapat Digeneralisasi
★ 1.851+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
Implementasi PyTorch yang bersih untuk algoritma pembelajaran imitasi dan reward.
★ 1.780+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11
[PAMI'23] TransFuser: Imitasi dengan Fusi Sensor Berbasis Transformer untuk Mengemudi Otonom; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer untuk Mengemudi Otonom End-to-End
★ 1.599+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12
Daftar lengkap makalah tentang Robot Manipulation, termasuk makalah, kode, dan situs web terkait.
★ 1.123+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #13
[ICLR 2025 Oral] Implementasi resmi dari "Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance"
★ 1.053+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #14
Ringkasan makalah dan blog utama tentang diffusion models untuk mempelajari topik tersebut. Daftar terperinci dari semua makalah robotics diffusion yang diterbitkan.
★ 920+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #15
Daftar kurasi sumber daya Decision Transformer (diperbarui terus-menerus)
★ 916+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #16
👉 Sumber daya CARLA seperti tutorial, blog, kode, dan lainnya https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #17★ 850+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #18
🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot
★ 720+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #19
Implementasi algoritma Inverse Reinforcement Learning (IRL) dalam Python/Tensorflow. Deep MaxEnt, MaxEnt, LPIRL
★ 681+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #20★ 639+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #21★ 631+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #22
Dobb·E: Kerangka kerja umum sumber terbuka untuk mempelajari manipulasi robot rumah tangga
★ 621+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #23
TidyBot++: Manipulator seluler holonomik sumber terbuka untuk pembelajaran robot.
★ 614+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #24
Daftar kurasi sumber daya dan publikasi pembelajaran imitasi yang luar biasa
★ 610+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #25
Algoritma pembelajaran tiruan (imitation learning)
★ 573+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #26
[ICCV'23] Bias Tersembunyi dari Model Berkendara End-to-End & Kit pemula untuk papan peringkat CARLA 2.0.
★ 555-3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
