enactic/openarm

Lengan humanoid sumber terbuka penuh untuk penelitian AI fisik dan penerapan di lingkungan yang kaya kontak.

↗ Buka di GitHub

Bintang

2.919

Fork

323

Bahasa

MDX

Lisensi

Apache-2.0

Push terakhir

1 minggu yang lalu

MDX python open-source machine-learning robotics robot mujoco ros2 reinforcement-learning force-feedback humanoid-robot robot-arm imitation-learning genesis bilateral-teleoperation gravity-compensation moveit2 openarm teleoperation

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.