physics-simulation

Pustaka fisika benda tegar dan deteksi tabrakan yang ramah multi-core. Ditulis dalam C++. Cocok untuk aplikasi game dan VR. Digunakan oleh Horizon Forbidden West dan Death Stranding 2.

Mesin simulasi fisika sumber terbuka yang dipercepat GPU, dibangun di atas NVIDIA Warp, yang ditargetkan khusus untuk ahli robotika dan peneliti simulasi.

Pustaka PyTorch untuk mempercepat riset Deep Learning 3D

Tumpukan perangkat lunak Google DeepMind untuk simulasi berbasis fisika dan lingkungan Reinforcement Learning, menggunakan MuJoCo.

Simulasi fisika rigidbody paralel secara masif pada perangkat keras akselerator.

Pustaka C++ berkinerja tinggi untuk simulasi multifisika dan dinamika multibodi

robosuite: Kerangka kerja simulasi modular dan tolok ukur untuk pembelajaran robot.

Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.

Godot Jolt adalah ekstensi Godot yang mengintegrasikan mesin fisika Jolt

Pustaka dinamika/fisika multibody C++ berkinerja tinggi untuk menyimulasikan sistem biomekanik dan mekanik artikulasi seperti kendaraan, robot, dan kerangka manusia.

ProtoMotions adalah kerangka simulasi dan pembelajaran yang dipercepat GPU untuk melatih manusia digital dan robot humanoid yang disimulasikan secara fisik.

RoboCasa: Simulasi Skala Besar untuk Tugas Sehari-hari bagi Robot Generalis

Game Engine Prosedural 3D Menggunakan OpenGL

Implementasi Resmi dari makalah ICCV 2023: Perpetual Humanoid Control untuk Avatar Simulasi Real-time

Repositori pengembangan utama untuk simulator fisika bodi-lunak Rigs of Rods

Embedding keterampilan adversarial untuk melatih pengontrol yang dapat digunakan kembali pada karakter yang disimulasikan secara fisik.

Pymunk adalah pustaka fisika 2D pythonic yang mudah digunakan yang dapat digunakan setiap kali Anda membutuhkan fisika bodi kaku 2D dari Python

Godot Rapier Physics – Mesin fisika 2D dan 3D untuk game engine Godot. Dengan stabilitas, performa, cairan, determinisme, serialisasi status, dan tanpa benturan bayangan (ghost collision).

Pustaka 3D C++20 lintas platform dengan API tingkat tinggi dari three.js

Pustaka mikro fisika pegas berukuran kecil (~1,7 KB gzipped) yang memodelkan osilator harmonik teredam.

Dinamika Molekuler Unit Pemrosesan Grafis

Simulasi Particle-in-Cell yang Portabel Performa untuk Era Exascale :sparkles:

Edyn adalah mesin fisika real-time yang disusun sebagai ECS.

Mesin game JavaScript yang menggunakan q5.js/p5.js untuk grafik dan Box2D untuk fisika.

Contoh berbagai komponen dan fitur Fisika 2D Unity.

Simulator FDTD elektromagnetik 3D yang ditulis dalam Python dengan dukungan GPU opsional

Algoritma pembelajaran mesin untuk sistem kuantum banyak-bodi

Mesin Game Traktor

Implementasi ORCA / RVO2 untuk Unity — Multithreaded menggunakan job system.

Simulasi fisika deterministik lintas platform di Unity, menggunakan fisika DOTS dan soft floats