Topik · legged-robots

legged-robots

Repositori open source terpantau bertanda legged-robots, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

7

Total bintang

7.962

Rata-rata bintang

1.137

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan legged-robots di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda legged-robots.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
champ ↗@chvmpC++
Implementasi MIT Cheetah I
★ 2.311+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
awesome-robot-descriptions ↗@robot-descriptions
Daftar kurasi deskripsi robot keren (URDF, MJCF)
★ 1.649+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
OpenCat-Old ↗@PetoiCampC++
Kucing robot yang dapat diprogram dan sangat lincah untuk pendidikan STEM serta layanan yang ditingkatkan AI.
★ 1.372+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
Implementasi resmi untuk makalah "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC adalah kerangka kerja MPC berbasis pengambilan sampel baru untuk kontrol tingkat torsi urutan penuh robot berkaki dengan presisi dan kelincahan tanpa memerlukan pelatihan.
★ 997+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Implementasi ROS2-Control untuk robot berkaki empat, termasuk sim2real
★ 566+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
miniKame ↗@JavierIHC++
Quadruped berbasis ESP8266 dengan 8DOF dan gaya berjalan berbasis osilator.
★ 536+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
Perangkat Lunak Simulasi (ROS/MATLAB) untuk Kontrol Lokomosi Robot Humanoid HECTOR / Kontrol Lokomosi Bipedal / MPC Berbasis Gaya dan Momen
★ 534+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik