Topik · gazebo

gazebo

Repositori open source terpantau bertanda gazebo, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

22.594

Rata-rata bintang

1.255

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan gazebo di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda gazebo.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
Prometheus ↗@amov-labC++
Perangkat lunak open source untuk drone otonom.
★ 3.242+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
champ ↗@chvmpC++
Implementasi MIT Cheetah I
★ 2.311+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Paket ROS untuk Turtlebot3
★ 2.053+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Platform Simulasi UAV berbasis PX4, ROS, dan Gazebo
★ 1.713+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS adalah simulator UAV gazebo
★ 1.505+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulator robot open source. Versi terbaru dari Gazebo.
★ 1.479+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
Deep Reinforcement Learning untuk navigasi robot seluler di simulator ROS Gazebo. Menggunakan jaringan saraf Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot belajar menavigasi ke titik tujuan acak di lingkungan simulasi sambil menghindari rintangan.
★ 1.362+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
gazebo_models ↗@osrfHTML
Basis data model SDF Gazebo. Ini adalah pendahulu dari https://app.gazebosim.org
★ 1.307+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
dart ↗@dartsimC++
Mesin fisika C++23 yang berfokus pada penelitian untuk robotika, animasi, dan machine learning, dengan binding Python
★ 1.199+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
wpr_simulation ↗@6-robotC++
★ 1.014+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robot seluler otonom (2WD, 4WD, Roda Mecanum)
★ 1.011+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
phobos ↗@dfki-ricPython
Add-on untuk Blender yang memungkinkan pembuatan model robot URDF, SDF, dan SMURF dalam lingkungan WYSIWYG.
★ 901+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
open_manipulator ↗@ROBOTIS-GITPython
AI Manipulator dan Open Manipulator
★ 660+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
mrs_uav_system ↗@ctu-mrsShell
Titik masuk ke sistem MRS UAV.
★ 636+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
aerial-autonomy-stack ↗@JacopoPanC++
Kerangka kerja terbuka untuk menyimulasikan dan menyebarkan kawanan drone berbasis persepsi PX4/ArduPilot dengan ROS2, YOLO, LiDAR, dan NVIDIA Jetson
★ 593+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
quadruped_ros2_control ↗@legubiaoC++
Implementasi ROS2-Control untuk robot berkaki empat, termasuk sim2real
★ 567+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#17
ros_gz ↗@gazebosimC++
Integrasi antara ROS (1 dan 2) dan simulasi Gazebo
★ 535+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#18
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
Simulasi untuk TurtleBot3
★ 525+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik