reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursDeep Reinforcement Learning untuk navigasi robot seluler di simulator ROS Gazebo. Menggunakan jaringan saraf Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot belajar menavigasi ke titik tujuan acak di lingkungan simulasi sambil menghindari rintangan.
Bintang
1.362
Fork
193
Bahasa
Python
Lisensi
MIT
Push terakhir
9 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.