Topik · robot-navigation

robot-navigation

Repositori open source terpantau bertanda robot-navigation, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

4.583

Rata-rata bintang

1.146

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan robot-navigation di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda robot-navigation.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: Mempelajari Penerbangan Aman di Lingkungan Dinamis (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.599+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
DRL-robot-navigation ↗@reiniscimursPython
Deep Reinforcement Learning untuk navigasi robot seluler di simulator ROS Gazebo. Menggunakan jaringan saraf Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3), robot belajar menavigasi ke titik tujuan acak di lingkungan simulasi sambil menghindari rintangan.
★ 1.362+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
NeuPAN ↗@hanruihuaPython
[TRO 2025] NeuPAN: Navigasi Robot Titik Langsung dengan Pembelajaran Berbasis Model End-to-End.
★ 1.093+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
HOV-SG ↗@hovsgPython
[RSS2024] Implementasi resmi dari "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"
★ 530+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir