hovsg/HOV-SG

[RSS2024] Implementasi resmi dari "Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation"

↗ Buka di GitHub

Bintang

533

Fork

38

Bahasa

Python

Lisensi

MIT

Push terakhir

8 bulan yang lalu

Python natural-language-understanding 3d-scene-graph open-vocabulary robot-navigation robot-planning

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.