dartsim/dart

Mesin fisika C++23 yang berfokus pada penelitian untuk robotika, animasi, dan machine learning, dengan binding Python

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.199

Fork

304

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

5 hari yang lalu

C++robotics simulation cpp23 physics-engine sdf gazebo python-bindings collision-detection dynamics urdf inverse-kinematics kinematics computer-animation multibody lie-group mjcf nanobind rigidbody

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.