urdf
Repositori open source terpantau bertanda urdf, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan urdf di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda urdf.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
Implementasi algoritma Rigid Body Dynamics yang cepat dan fleksibel beserta turunan analitisnya.
★ 3.705+20Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Repositori pusat untuk alat, tutorial, sumber daya, dan dokumentasi simulasi robotika di Unity.
★ 2.569+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Daftar kurasi deskripsi robot keren (URDF, MJCF)
★ 1.649+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Dukungan ROS-Industrial Universal Robots (https://wiki.ros.org/universal_robot)
★ 1.414+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Mesin fisika C++23 yang berfokus pada penelitian untuk robotika, animasi, dan machine learning, dengan binding Python
★ 1.199+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6★ 1.033+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #7
Add-on untuk Blender yang memungkinkan pembuatan model robot URDF, SDF, dan SMURF dalam lingkungan WYSIWYG.
★ 901+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #8★ 832+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #9
Mengakses 190+ deskripsi robot dari kerangka kerja robotika Python utama
★ 825+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
Loader URDF untuk Unity dan THREE.js dengan contoh file ATHLETE URDF yang bersumber terbuka dari NASA JPL.
★ 814+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11
Mengonversi susunan Onshape menjadi definisi robot (URDF, SDF, MuJoCo) melalui Onshape API
★ 614+15Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #12★ 590+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #13★ 575+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
