stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

Implementasi algoritma Rigid Body Dynamics yang cepat dan fleksibel beserta turunan analitisnya.

↗ Buka di GitHub

Bintang

3.705

Fork

573

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

1 minggu yang lalu

C++python robotics c-plus-plus code-generation automatic-differentiation ros conda motion-planning dynamics urdf casadi kinematics pinocchio rigid-body-dynamics analytical-derivatives cppad fcl

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.