inverse-kinematics
Repositori open source terpantau bertanda inverse-kinematics, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan inverse-kinematics di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda inverse-kinematics.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1★ 1.816+17Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #2
Kode resmi untuk "HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation", CVPR 2021
★ 1.620+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3★ 1.521+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #4
Mesin fisika C++23 yang berfokus pada penelitian untuk robotika, animasi, dan machine learning, dengan binding Python
★ 1.199+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5★ 1.033+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #6
Simulator robot hexapod yang dibangun dari prinsip dasar
★ 881+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7★ 834+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #8★ 787+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #9
🤖 Paket Python Proses Penuh untuk Pembelajaran Robot dari Demonstrasi dan Manipulasi Robot
★ 720+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #10
RBDL adalah pustaka C++ yang berisi beberapa algoritma dinamika benda tegar yang esensial dan efisien seperti Articulated Body Algorithm (ABA) untuk dinamika maju, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) untuk dinamika balik, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) untuk perhitungan efisien matriks inersia ruang sendi, dan juga mampu menghitung dinamika maju dengan kontak eksternal.
★ 706+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #11★ 590+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #12★ 503+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
