Topik · slam

slam

Repositori open source terpantau bertanda slam, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

104

Total bintang

220.896

Rata-rata bintang

2.124

Porsi

0,01%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan slam di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda slam.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot penyedot debu open-source
★ 10.499
#2
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion: Kerangka kerja SLAM Fusi Multi-Sensor Terpadu yang Tangguh di Bawah Degradasi Sensor dan Perturbasi Spasiotemporal
★ 829
#3
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 552

#1
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
Contoh kode Python dan buku teks untuk algoritma robotika.
★ 30.430+27Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot penyedot debu open-source
★ 10.499+676Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
Deep-Learning-Interview-Book ↗@amusi
Panduan wawancara deep learning (mencakup matematika, machine learning, deep learning, computer vision, natural language processing, dan SLAM, dll.)
★ 8.908+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
MVision ↗@EwenwanC++
Visi robot, robot seluler, VS-SLAM, ORB-SLAM2, deteksi objek deep learning, yolov3, deteksi perilaku, opencv, PCL, machine learning, mengemudi otonom.
★ 8.704+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer adalah sistem yang menyediakan pemetaan dan pelokalan serentak (SLAM) secara real-time dalam 2D dan 3D di berbagai platform dan konfigurasi sensor.
★ 7.953+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
slambook ↗@gaoxiang12C++
★ 7.480+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
AI-Job-Notes ↗@amusi
Panduan mencari kerja posisi algoritma AI (mencakup panduan persiapan, panduan latihan soal, referensi internal, daftar perusahaan AI, dan materi lainnya).
★ 6.149+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometri Inersia Lidar yang digabungkan secara erat melalui penghalusan dan pemetaan
★ 4.903+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometri LiDAR-Inertial-Visual yang cepat dan langsung
★ 4.581+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
evo ↗@MichaelGruppPython
Paket Python untuk evaluasi odometri dan SLAM
★ 4.311+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
rtabmap ↗@introlabC++
Pustaka dan aplikasi mandiri RTAB-Map
★ 3.980+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
g2o ↗@RainerKuemmerleC++
g2o: Kerangka kerja umum untuk optimasi grafik
★ 3.462+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.
★ 3.404+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
Prometheus ↗@amov-labC++
Perangkat lunak open source untuk drone otonom.
★ 3.242+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
MASt3R-SLAM ↗@rmurai0610Python
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM padat real-time dengan prior rekonstruksi 3D
★ 3.170+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
open_vins ↗@rpngC++
Platform sumber terbuka untuk penelitian navigasi visual-inersia.
★ 3.075+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#17
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: Daftar kurasi pustaka dan perangkat lunak robotika
★ 3.030+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#18
maplab ↗@ethz-aslC++
Kerangka kerja pemetaan modular dan multimodal
★ 2.869+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#19
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi
★ 2.754+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#20
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Pelajari dasar-dasar robotika melalui pengalaman langsung menggunakan simulasi ROS 2 dan Gazebo.
★ 2.595+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#21
r3live ↗@hku-marsC++
Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB
★ 2.445+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#22
Navigation-Learning ↗@LiZhengXiao99
Catatan pembelajaran algoritma navigasi saya, mencakup interpretasi kode sumber program navigasi open source, daftar proyek open source, materi buku, terjemahan blog, dan rekomendasi tutorial. Semua konten bebas dibagikan, file asli tersedia di sini untuk dikembangkan lebih lanjut.
★ 2.405+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#23
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Sebuah pustaka registrasi point cloud yang cepat dan andal
★ 2.340+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#24
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM berbasis 3D LIDAR.
★ 2.333+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#25
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Pipeline odometri LiDAR yang langsung berfungsi
★ 2.309+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#26
SplaTAM ↗@spla-tamPython
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussian untuk Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)
★ 2.188+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#27
mrpt ↗@MRPTC++
Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).
★ 2.159+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#28
MonoGS ↗@muskie82Python
[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM
★ 2.153+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#29
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
Daftar komprehensif makalah tentang Representasi Implisit, NeRF, dan 3D Gaussian Splatting yang berkaitan dengan domain SLAM/Robotika, termasuk makalah, video, kode, dan situs web terkait.
★ 2.117+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#30
vipe ↗@nv-tlabsPython
ViPE: Video Pose Engine untuk Persepsi 3D Geometris
★ 2.100+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik