3d-reconstruction

Primitif grafis saraf instan: NeRF yang sangat cepat dan banyak lagi.

Kotak alat pemrograman visual berbasis node

Studio yang ramah kolaborasi untuk NeRF

Repositori sumber daya untuk 3D machine learning

Perpustakaan Multiple View Geometry terbuka. Dasar untuk computer vision 3D dan Structure from Motion.

Sistem pemrosesan mesh sumber terbuka.

Implementasi resmi dari "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

FAST-LIVO2: Odometri LiDAR-Inertial-Visual yang cepat dan langsung

Pustaka rekonstruksi Multi-View Stereo terbuka

Pipeline Structure-from-Motion sumber terbuka

MapAnything: Rekonstruksi 3D Metrik Feed-Forward Universal

Alur kerja prosedural Blender untuk pembuatan gambar pelatihan fotorealistik

Kerangka kerja Visi Komputer 3D

pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.

[CVPR'25 Oral] MoGe: Membuka Estimasi Geometri Monokular yang Akurat untuk Gambar Open-Domain dengan Supervisi Pelatihan Optimal

[NeurIPS 2025] PartCrafter: Pembuatan Mesh 3D Terstruktur melalui Compositional Latent Diffusion Transformers

Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB

Ray tracing dan rasterisasi hibrida dari partikel Gaussian

Objectron adalah dataset klip video pendek yang berpusat pada objek. Video tersebut berisi metadata sesi AR termasuk pose kamera, point-cloud jarang, dan bidang. Kamera bergerak di sekitar dan di atas objek untuk menangkap berbagai sudut pandang. Setiap objek dianotasi dengan bounding box 3D yang mendeskripsikan posisi, orientasi, dan dimensi objek.

Sebuah pustaka registrasi point cloud yang cepat dan andal

Repo untuk "Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image" dan "Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model..."

Kerangka kerja terpadu untuk rekonstruksi permukaan

🌍 WorldGen - Hasilkan adegan 3D apa pun dalam hitungan detik

Catatan pembelajaran PCL (Point Cloud Library)

Sebuah Undangan ke Visi 3D: Tutorial untuk Semua Orang

TripoSG: Sintesis bentuk 3D fidelitas tinggi menggunakan model Rectified Flow skala besar

Kerangka kerja modular untuk 3D Gaussian Splatting dan seterusnya.

4DHumans: Rekonstruksi dan Pelacakan Manusia dengan Transformers

Sebuah Odometri LiDAR-Inertial-Visual (LIVO) Sparse-Direct yang cepat dan terikat erat.