hku-mars/r3live

Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB

↗ Buka di GitHub

Bintang

2.447

Fork

487

Bahasa

C++

Lisensi

GPL-2.0

Push terakhir

9 bulan yang lalu

C++3d-reconstruction slam lidar-slam sensor-fusion lidar-inertial-odometry 3d-mapping lidar-odometry lidar-camera-fusion mesh-reconstruction

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.