Pemilik · hku-mars

hku-mars

Repositori open source terpantau milik hku-mars, diurutkan berdasarkan bintang.

19 repositori

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
Paket odometri LiDAR-inertial (LIO) yang efisien secara komputasi dan kuat
★ 5.124+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometri LiDAR-Inertial-Visual yang cepat dan langsung
★ 4.581+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
r3live ↗@hku-marsC++
Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB
★ 2.445+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
Sebuah Odometri LiDAR-Inertial-Visual (LIVO) Sparse-Direct yang cepat dan terikat erat.
★ 1.632+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] Metode Inisialisasi LiDAR-inersial Real-time yang Tangguh.
★ 1.495+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometri Inersia LiDAR Bandwidth Tinggi
★ 1.324+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
Repositori ini digunakan untuk kalibrasi otomatis antara LiDAR resolusi tinggi dan kamera di adegan tanpa target.
★ 1.293+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
Alat Kalibrasi Ekstrinsik yang Praktis untuk Sistem LiDAR-kamera.
★ 1.055+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1.029+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
BALM ↗@hku-marsC++
Bundle adjustment yang efisien dan konsisten untuk pemetaan lidar
★ 938+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Kerangka kerja Lokalisasi dan Pemetaan LiDAR Instan
★ 747+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
Kalibrasi ekstrinsik yang cepat dan akurat untuk berbagai LiDAR dan kamera
★ 628+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] Modul optimasi peta LiDAR yang konsisten secara global
★ 606+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: Simulator realistis titik ringan untuk UAV berbasis LiDAR
★ 572+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] LiDAR-Augmented Gaussian Splatting dan Neural SDF untuk Rendering dan Rekonstruksi yang Konsisten Secara Geometris
★ 530+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke peringkat pemilik