hku-mars/FAST-LIVO

Sebuah Odometri LiDAR-Inertial-Visual (LIVO) Sparse-Direct yang cepat dan terikat erat.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.637

Fork

268

Bahasa

C++

Lisensi

GPL-2.0

Push terakhir

12 bulan yang lalu

C++3d-reconstruction slam sensor-fusion lidar-camera-fusion lidar-camera-synchronization

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.