Topik · 3d-mapping

3d-mapping

Repositori open source terpantau bertanda 3d-mapping, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

13.131

Rata-rata bintang

1.876

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan 3d-mapping di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda 3d-mapping.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometri Inersia Lidar yang digabungkan secara erat melalui penghalusan dan pemetaan
★ 4.903+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
r3live ↗@hku-marsC++
Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB
★ 2.445+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Pipeline odometri LiDAR yang langsung berfungsi
★ 2.309+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.041+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM
★ 766+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: LiDAR SLAM menggunakan Representasi Neural Implisit berbasis titik untuk mencapai konsistensi peta global [TRO 24]
★ 623+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir