Lompat ke konten utama
buildradar
Sign in

vectr-ucla/direct_lidar_odometry

@vectr-ucla

[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.

Bintang
1.047
Fork
221
Bahasa
C++
Lisensi
MIT
Push terakhir
2 tahun yang lalu
C++roboticsmappinglidarlocalizationrosslamlidar-slamodometryimulidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometry

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.