lidar

Robot penyedot debu open-source

Daftar kurasi alat pelabelan data yang luar biasa

LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi

Pengukur jarak laser pemindai sumber terbuka.

Ekstensi Open3D untuk menangani tugas Machine Learning 3D

Graph SLAM berbasis 3D LIDAR.

Perpustakaan Iterative Closest Point (ICP) untuk pemetaan 2D dan 3D dalam Robotika

GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas

Paket ROS untuk menemukan transformasi benda tegar antara LiDAR dan kamera menggunakan "Kalibrasi LiDAR-Kamera Menggunakan Korespondensi Titik 3D-3D"

Panduan Fotogrametri. Fotogrametri banyak digunakan untuk pemetaan udara, pertanian, arsitektur, game 3D, robotika, arkeologi, konstruksi, manajemen darurat, dan medis.

Kotak alat untuk kalibrasi kamera-LiDAR tanpa target [ROS1/ROS2]

🎓 Memperbarui Makalah CV secara Otomatis Setiap Hari menggunakan GitHub Actions

😎 Daftar LIDAR pilihan. Daftar ini mencakup produsen LIDAR, dataset, algoritma pemrosesan point cloud, kerangka kerja point cloud, dan simulator.

Implementasi PyTorch berdasarkan YOLOv4 dari makalah: "Complex-YOLO: Deteksi Objek 3D Real-time pada Point Clouds"

Aplikasi dan perbandingan LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO pada Gazebo dan dataset dunia nyata. File instalasi dan konfigurasi disediakan.

Patchwork++: Metode segmentasi permukaan tanah yang cepat dan kuat untuk pemindaian 3D LiDAR. @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.

[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.

Lokalisasi 3D secara real-time menggunakan 3D LIDAR (velodyne)

SuMa++: Semantic SLAM berbasis LiDAR yang efisien (Chen et al IROS 2019)

Kerangka kerja Optimasi Modular untuk Lokalisasi dan Pemetaan (MOLA)

Repositori resmi DJI Onboard SDK

Koreksi Peta Interaktif untuk 3D Graph SLAM

Pustaka mesin visualisasi data spasial dan peta 3D TypeScript/JavaScript

Pipeline registrasi point cloud untuk lokalisasi robot dan persepsi 3D

TOF Lidar sumber terbuka

LIO_SAM untuk IMU 6 sumbu dan GNSS.

ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.

Segmentasi daratan dari awan titik Lidar.

Dalaran — Infrastruktur data dan visualisasi berbasis robotika berlisensi Apache-2.0 untuk data deret waktu multimodal. Native ROS 2, membaca rekaman .rrd yang ada. Hard fork dari Rerun.