pointcloud

Open3D: Pustaka modern untuk pemrosesan data 3D.

Point Cloud Library (PCL)

PointNet dan PointNet++ diimplementasikan dengan pytorch (python murni) dan pada ModelNet, ShapeNet, serta S3DIS.

Implementasi BVH untuk mempercepat raycasting dan mengaktifkan kueri spasial terhadap mesh three.js.

Penampil dan konverter CAD 3D berbasis Qt + OpenCascade

Alat pelabelan web untuk gambar bitmap dan point cloud

Panduan Fotogrametri. Fotogrametri banyak digunakan untuk pemetaan udara, pertanian, arsitektur, game 3D, robotika, arkeologi, konstruksi, manajemen darurat, dan medis.

PointCNN: Konvolusi Pada Titik Yang Ditransformasikan X (NeurIPS 2018)

😎 Daftar LIDAR pilihan. Daftar ini mencakup produsen LIDAR, dataset, algoritma pemrosesan point cloud, kerangka kerja point cloud, dan simulator.

Kerangka kerja berbasis Three.js yang ditulis dalam Javascript/WebGL untuk memvisualisasikan data geospasial 3D

[NeurIPS'22] PointNeXt: Meninjau Kembali PointNet++ dengan Strategi Pelatihan dan Penskalaan yang Lebih Baik

Algoritma efisien dan paralel untuk registrasi point cloud [C++, Python]

Model Difusi Titik Laten untuk Pembuatan Bentuk 3D

Alat Anotasi Bounding Box 3D (3D-BAT) untuk pelabelan Point cloud dan Gambar

Dalaran — Infrastruktur data dan visualisasi berbasis robotika berlisensi Apache-2.0 untuk data deret waktu multimodal. Native ROS 2, membaca rekaman .rrd yang ada. Hard fork dari Rerun.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) adalah arsitektur persepsi open source untuk kendaraan otonom/robotik

Panduan Image Signal Processing (ISP). Pelajari semua tentang proses pengubahan gambar/video menjadi bentuk digital dengan melakukan tugas seperti pengurangan derau, pemfilteran, pencahayaan otomatis, fokus otomatis, koreksi HDR, dan penajaman gambar dengan jenis prosesor media khusus.

Graph SLAM berbasis pointcloud yang ditulis dalam C++ menggunakan pustaka open3D.

Node ROS untuk menjalankan sistem lokalisasi 3-D/6-DOF probabilistik bagi robot seluler dengan LIDAR 3-D. Mengimplementasikan lokalisasi Monte Carlo berbasis pointcloud yang menggunakan pointcloud referensi sebagai peta.

[Poster ICLR 2022] Implementasi resmi PyTorch dari "Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework"

Utilitas baris perintah Python untuk mengonversi dan memproses model 3D Gaussian Splatting. Mendukung konversi N-ke-N antara 3DGS (.ply), KSplat, SOG, SPZ, Splat, CloudCompare, Parquet, dan Compressed PLY. Mencakup pemfilteran yang dipercepat GPU (SOR, Kepadatan).

Kerangka kerja modular untuk pemetaan seumur hidup berbasis LiDAR

SDK C++ dan Python lintas platform untuk sensor Ouster LiDAR. Termasuk alat untuk visualisasi, perekaman/pemutaran ulang data, dan konfigurasi sensor

Laspy adalah antarmuka Python untuk membaca/memodifikasi/membuat file .LAS LIDAR yang sesuai dengan spesifikasi 1.0-1.4.