at-wat/mcl_3dl
@at-watNode ROS untuk menjalankan sistem lokalisasi 3-D/6-DOF probabilistik bagi robot seluler dengan LIDAR 3-D. Mengimplementasikan lokalisasi Monte Carlo berbasis pointcloud yang menggunakan pointcloud referensi sebagai peta.
Bintang
600
Fork
124
Bahasa
C++
Lisensi
BSD-3-Clause
Push terakhir
9 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.