Topik · lidar-slam

lidar-slam

Repositori open source terpantau bertanda lidar-slam, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

33.298

Rata-rata bintang

2.220

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan lidar-slam di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda lidar-slam.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot penyedot debu open-source
★ 10.578+768Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometri Inersia Lidar yang digabungkan secara erat melalui penghalusan dan pemetaan
★ 4.903+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometri LiDAR-Inertial-Visual yang cepat dan langsung
★ 4.581+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
r3live ↗@hku-marsC++
Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB
★ 2.445+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Pipeline odometri LiDAR yang langsung berfungsi
★ 2.309+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
Daftar komprehensif makalah tentang Representasi Implisit, NeRF, dan 3D Gaussian Splatting yang berkaitan dengan domain SLAM/Robotika, termasuk makalah, video, kode, dan situs web terkait.
★ 2.117+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.042+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.
★ 847+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM
★ 768+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Kerangka kerja Lokalisasi dan Pemetaan LiDAR Instan
★ 747+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: toolbox MATLAB/GNU Octave sumber terbuka untuk memproses sistem navigasi terintegrasi dan melakukan analisis sensor inersia.
★ 640-1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Sistem LiDAR SLAM yang langsung berfungsi dengan baik
★ 530+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
Halaman resmi ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), yang diterima di RA-L'21 dengan ICRA'21
★ 520+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik