TixiaoShan/LIO-SAM

LIO-SAM: Odometri Inersia Lidar yang digabungkan secara erat melalui penghalusan dan pemetaan

↗ Buka di GitHub

Bintang

4.903

Fork

1.530

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

2 tahun yang lalu

C++slam lidar-slam ouster velodyne 3d-mapping lidar-odometry lidar-inertial loam-velodyne ouster-slam velodyne-slam

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.