vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
Bintang
1.045
Fork
262
Bahasa
C++
Lisensi
MIT
Push terakhir
5 bulan yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.