Topik · imu

imu

Repositori open source terpantau bertanda imu, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

24.435

Rata-rata bintang

1.358

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan imu di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda imu.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Toolbox kalibrasi visual-inertial Kalibr
★ 5.696+12Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi
★ 2.754+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM: kerangka kerja lokalisasi dan pemetaan 3D berbasis titik awan yang serbaguna dan dapat diperluas
★ 1.776+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
Alat paket ROS untuk menganalisis performa IMU.
★ 1.736+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
GNSS sumber terbuka + navigasi inersia, simulator fusi sensor. Generator lintasan gerak, model sensor, dan navigasi
★ 1.486+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
Pengontrol penerbangan dan stabilisasi Teensy/Arduino untuk kendaraan VTOL skala kecil.
★ 1.436+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.042+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
Aplikasi server untuk ekosistem SlimeVR
★ 1.029+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU Dead-Reckoning
★ 1.001+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
Kalibrasi untuk IMU dan tampilkan gestur
★ 789+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
eagleye ↗@MapIVC++
Lokalisasi presisi berbasis GNSS dan IMU.
★ 774+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Sistem Referensi Sikap dan Haluan (Attitude and Heading Reference Systems) dalam Python
★ 724+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
Alat yang kompatibel dengan ROS untuk menghasilkan plot Deviasi Allan
★ 680+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#15
rko_lio ↗@PRBonnC++
Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor
★ 648+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#16
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: toolbox MATLAB/GNU Octave sumber terbuka untuk memproses sistem navigasi terintegrasi dan melakukan analisis sensor inersia.
★ 641+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Kalibrasi Multi-Sensor (Ekstrinsik & Offset Waktu).
★ 624+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
Pustaka Arduino dan CMake untuk berkomunikasi dengan IMU sembilan sumbu InvenSense MPU-6500, MPU-9250, dan MPU-9255.
★ 566+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik