lidar-inertial-odometry
Repositori open source terpantau bertanda lidar-inertial-odometry, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan lidar-inertial-odometry di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda lidar-inertial-odometry.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
FAST-LIVO2: Odometri LiDAR-Inertial-Visual yang cepat dan langsung
★ 4.581+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
Paket estimasi dan pemetaan status gabungan erat LiDAR-Inertial-Visual yang tangguh, real-time, berwarna RGB
★ 2.445+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Aplikasi dan perbandingan LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO pada Gazebo dan dataset dunia nyata. File instalasi dan konfigurasi disediakan.
★ 1.206+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.044+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6★ 747+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #7★ 651+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
