engcang/SLAM-application
@engcangAplikasi dan perbandingan LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO pada Gazebo dan dataset dunia nyata. File instalasi dan konfigurasi disediakan.
Bintang
1.206
Fork
157
Bahasa
C++
Lisensi
BSD-3-Clause
Push terakhir
2 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.