Topik · odometry

odometry

Repositori open source terpantau bertanda odometry, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

31.923

Rata-rata bintang

2.456

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan odometry di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda odometry.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D: Pustaka modern untuk pemrosesan data 3D.
★ 13.925+21Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
Paket Python untuk evaluasi odometri dan SLAM
★ 4.310+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi
★ 2.753+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Pelajari dasar-dasar robotika melalui pengalaman langsung menggunakan simulasi ROS 2 dan Gazebo.
★ 2.588+26Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometri Inersia LiDAR Bandwidth Tinggi
★ 1.322+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO ditingkatkan ke AirSLAM
★ 1.191+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
cupoch ↗@neka-natC++
Robotika dengan komputasi GPU
★ 1.060-2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Solusi frontend LiDAR odometry yang ringan dan efisien secara komputasi dengan lokalisasi yang konsisten dan akurat.
★ 1.047+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Algoritma odometri LiDAR-inertial ringan baru dengan pendekatan kasar-ke-halus yang inovatif dalam membangun lintasan waktu kontinu untuk koreksi gerakan yang presisi.
★ 1.040+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
Mengonversi dataset KITTI ke file ROS bag dengan cara yang mudah!
★ 813+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor
★ 641+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM Cepat
★ 535+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir

← Kembali ke topik

Topik terkait

Yang sedang naik