RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

@RobustFieldAutonomyLab

LeGO-LOAM: Odometri dan Pemetaan Lidar yang Ringan dan Dioptimalkan untuk Permukaan Tanah pada Medan yang Bervariasi

↗ Buka di GitHub

Bintang

2.754

Fork

1.165

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-3-Clause

Push terakhir

2 tahun yang lalu

C++mapping lidar ros slam odometry imu ieee loam velodyne lidar-odometry gtsam iros isam jackal ugv

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.