rsasaki0109/lidar_slam_ros2

ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.

↗ Buka di GitHub

Bintang

847

Fork

173

Bahasa

Python

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

2 minggu yang lalu

Python robotics mapping ros2 lidar benchmarking lidar-slam gnss autoware-compatible loop-closure map-authoring pointcloud-map

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.