loop-closure
Repositori open source terpantau bertanda loop-closure, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan loop-closure di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda loop-closure.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.
★ 3.404+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.
★ 847+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
