Topik · rgbd-slam
rgbd-slam
Repositori open source terpantau bertanda rgbd-slam, diurutkan berdasarkan bintang.
Repositori
1
Total bintang
3.404
Rata-rata bintang
3.404
Porsi
0,00%
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan rgbd-slam di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda rgbd-slam.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.
★ 3.404+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
