scene-understanding
Repositori open source terpantau bertanda scene-understanding, diurutkan berdasarkan bintang.
Topik terkait
Topik yang sering muncul berdampingan dengan scene-understanding di repositori yang sama.
Yang sedang naik
Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda scene-understanding.
Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.
- #1
[NeurIPS 2025] SpatialLM: Melatih Large Language Models untuk Pemodelan Dalam Ruangan Terstruktur
★ 4.723+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #2
pySLAM adalah pipeline Visual SLAM hibrida Python/C++ yang mendukung kamera monokuler, stereo, dan RGB-D. Ini menyediakan berbagai ekstraktor fitur lokal dan global modern, beberapa strategi penutupan loop, modul rekonstruksi volumetrik, model prediksi kedalaman terintegrasi, dan kemampuan segmentasi semantik untuk pemahaman pemandangan yang ditingkatkan.
★ 3.404+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #3
Daftar kurasi penelitian tentang Embodied AI atau robot dengan Large Language Models. Pantau repositori ini untuk pembaruan terkini!
★ 1.863+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #4
Model ringan untuk segmentasi semantik waktu nyata pada PyTorch (termasuk SQNet, LinkNet, SegNet, UNet, ENet, ERFNet, EDANet, ESPNet, ESPNetv2, LEDNet, ESNet, FSSNet, CGNet, DABNet, Fast-SCNN, ContextNet, FPENet, dll.)
★ 1.008+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #5
Implementasi resmi PyTorch untuk FB-BEV & FB-OCC - Transformasi tampilan maju-mundur untuk persepsi mengemudi otonom yang berpusat pada visi
★ 800+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #6
Repositori resmi untuk Multi-Human-Parsing (MHP).
★ 686+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #7
[ECCV'20] Structured3D: Dataset Foto-realistis Besar untuk Pemodelan 3D Terstruktur
★ 680+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
