MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM

↗ Buka di GitHub

Bintang

768

Fork

90

Bahasa

C++

Lisensi

MIT

Push terakhir

4 minggu yang lalu

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.