Pemilik · MIT-SPARK

MIT-SPARK

Repositori open source terpantau milik MIT-SPARK, diurutkan berdasarkan bintang.

8 repositori

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Sebuah pustaka registrasi point cloud yang cepat dan andal
★ 2.340+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Visual Inertial Odometry dengan kemampuan SLAM dan pembuatan Mesh 3D.
★ 1.912+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
Sistem untuk membangun Scene Graph 3D dari data sensor secara real-time
★ 1.145+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: Dense RGB SLAM yang dioptimalkan pada manifold SL(4)
★ 1.114+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Pendaftaran yang Cepat, Tangguh, dan Skalabel + contoh ROS2 SLAM
★ 766+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
Optimasi Pose Graph yang tangguh
★ 565+0Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
SLAM Metrik-Semantik Spasio-Temporal
★ 533+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir