MIT-SPARK/Kimera-VIO

Visual Inertial Odometry dengan kemampuan SLAM dan pembuatan Mesh 3D.

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.912

Fork

476

Bahasa

C++

Lisensi

BSD-2-Clause

Push terakhir

1 bulan yang lalu

C++robotics mapping real-time cpu localization slam state-estimation reconstruction vio visual-inertial-odometry euroc-dataset

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.