Topik · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

Repositori open source terpantau bertanda visual-inertial-odometry, diurutkan berdasarkan bintang.

Repositori

Total bintang

8.689

Rata-rata bintang

1.738

Porsi

0,00%

Topik yang sering muncul berdampingan dengan visual-inertial-odometry di repositori yang sama.

Yang sedang naik

Repositori yang dibuat dalam 90 hari terakhir dan bertanda visual-inertial-odometry.

Tidak ada repositori baru bertanda topik ini dalam 90 hari terakhir.

#1
open_vins ↗@rpngC++
Platform sumber terbuka untuk penelitian navigasi visual-inersia.
★ 3.075+11Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Visual Inertial Odometry dengan kemampuan SLAM dan pembuatan Mesh 3D.
★ 1.912+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
visual-slam-roadmap ↗@changh95Astro
Peta jalan untuk menjadi pengembang Visual-SLAM pada tahun 2026
★ 1.772+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
imu_x_fusion ↗@cggosC++
Lokalisasi Fusi Longgar IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) Berbasis ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) dan MAP
★ 1.125+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
LARVIO ↗@PetWormC++
Odomteri inersia visual monokular yang ringan, akurat, dan tangguh berdasarkan Multi-State Constraint Kalman Filter.
★ 807+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir