cggos/imu_x_fusion
@cggosLokalisasi Fusi Longgar IMU + X (GNSS, 6DoF Odom) Berbasis ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) dan MAP
Bintang
1.125
Fork
190
Bahasa
C++
Lisensi
GPL-3.0
Push terakhir
1 tahun yang lalu
Intel terkait (0)
Belum ada intel terkait
Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.