PetWorm/LARVIO

Odomteri inersia visual monokular yang ringan, akurat, dan tangguh berdasarkan Multi-State Constraint Kalman Filter.

↗ Buka di GitHub

Bintang

807

Fork

163

Bahasa

C++

Lisensi

—

Push terakhir

2 tahun yang lalu

C++localization sensor-calibration ros-node ros-melodic ekf-mono-slam larvio msckf ros-kinetic visual-inertial-odometry

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.