ankitdhall/lidar_camera_calibration

Paket ROS untuk menemukan transformasi benda tegar antara LiDAR dan kamera menggunakan "Kalibrasi LiDAR-Kamera Menggunakan Korespondensi Titik 3D-3D"

↗ Buka di GitHub

Bintang

1.768

Fork

475

Bahasa

C++

Lisensi

GPL-3.0

Push terakhir

11 bulan yang lalu

C++lidar point-cloud camera ros calibration camera-calibration velodyne ros-melodic point-clouds data-fusion ros-kinetic lidar-camera-calibration 3d-points aruco-markers camera-frame hesai lidar-frame stereo-cameras

Belum ada intel terkait

Repositori ini belum muncul di sumber mana pun yang dilacak radar. Kolektor berjalan sesuai jadwal — periksa kembali setelah mencakup repositori ini.